金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，宁波大学科学技术学院;慈溪市轩峰贸易有限公司申请一项名为“一种楼梯清洁车辆控制方法、系统及终端”的专利，公开号CN120428617A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种楼梯清洁车辆控制方法、系统及终端，涉及智能控制的领域，其包括：获取清洁区域的区域图像信息；根据区域图像信息和楼梯特征以确定楼梯结构信息；根据楼梯结构信息以确定楼梯类型；获取清洁车辆的前端图像信息；当楼梯类型为直行楼梯，且前端图像信息包含楼梯边壁特征时，控制清洁车辆以移动速度进行移动，并获取清洁车辆的移动阻力值；基于移动阻力值超出基准阻力值时，根据区域图像信息、楼梯边壁特征以及参照物以确定楼梯高度值；根据楼梯高度值以确定抬升高度值；基于抬升高度值以控制清洁车辆上抬升装置进行抬升，以抬升清洁车辆，并于完成抬升后控制清洁装置对楼梯进行清洁。

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