春晚转手绢、“传承” 中国功夫、格斗拳击。。。说起人形机器人中的 “顶流”，你可能第一个想到的就是宇树。

　　这就带大家伙儿近距离了解一下，酷炫机器人的背后，宇树到底是一家什么样的公司？

　　年代感十足的办公楼里，他们好像还带着初创公司的风尘仆仆，跟视频里的高新科技形象完全不一样。

　　宇树的机器人和机器狗各位差友都知道，但你听说过 Unitree PUMP 吗？

　　作为一款健身泵，它只有巴掌大小，跟咱常用的弹簧拉力器有点像，可以脚踩一端，拉伸另一端。

　　Unitree PUMP 内置一个机器人同款小马达，可以调节电机产生的反向力。相比一堆的健身器械，这玩意儿能直接放口袋，可以随时随地开练。

　　而在健身泵旁边，就是狗狗全家福，从初代 Laikago 到 B2 都陈列在这里。

　　和一般样品展览不一样，宇树掏出来的，全是实打实的测试机，个个都有明显使用痕迹。

　　一两万的成本、外转子无刷电机驱动、小体型高性能。。。可以说 XDog 是宇树梦开始的地方。之后的几代机器狗，都是在 XDog 的基础上进行研发的。

　　机器狗 GO2 之前咱已经入手给大家测评过了。这回我们先白嫖一下测试机，代大家感受感受线 的动作种类是比较有限的，还在不断开发中。

　　遭遇毒手后，G1 的反应非常快，它像人一样快速叉开双腿稳定姿态，又后退几步卸掉力道，一点多余的动作都没有。

　　为啥 G1 这么稳？除了 AI 算法加持，这可能和他们的电机技术有很大关系。

　　举个例子，在 G1 被推，重心失衡的过程中，它迅速迈出左腿，用力支撑住身体，这是对电机瞬时扭矩的极大考验。

　　比如通过提高磁通利用率，让电能更多转化成机械能，减少电机发热；进行数千次电机流线演算，保证电机稳定性和可靠性；加入温度传感器，防止电机过热损坏等等。

　　AI算法运行的基础。目前，宇树的主要目标还是做工业、商业服务和研究型机器人，在未来有计划向家庭个人市场逐步开拓。

　　现在，家庭机器人虽然看起来潜力很大，但在聊天的过程中，我们发现内部人员的判断其实和大家差不多：

　　宇树的宗旨是机器人不能以任何方式做出直接或间接伤害人类的事。所以，为了保证技术的成熟和足够的安全性，他们认为人形机器人走入家庭还需要至少 5-10 年技术沉淀。

　　最后，世超想说，作为机器人界的 “顶流”，一直以来，宇树遭遇的吹捧和质疑都不少。

　　但机器人这玩意儿，就是个技术活儿，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都会被时间验证。

　　看得出来，不管是机器狗还是人，雏形都挺糙的，反正先有一个，能跑起来就行。随着技术迭代，才开始考虑机器人的外形和功能完善。

　　确实还在一个不断摸索、持续进化的发展阶段。另外，宇树举办的机器人格斗大赛 5 月下旬马上要开始了。说起这个，咱可已经期待很久了！

　　官方消息表示会全程直播赛事，世超和各位差友一起插个眼，到时候再来看个热闹，一起唠唠。